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　　1、第九章第九章 气动元件气动元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移；气马达用于实现连续回转运动，输出位移；气马达用于实现连续回转运动，输出力矩和角位移。力矩和角位移。气缸的分类气缸的分类 一、气缸的分类一、气缸的分类 气缸的种类很多，分类的方法也不同，气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的方一般可按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和安装形式来分类。现将气向、结构特征和安装形式来分类。现将气缸的类型和安装形式分别列于表缸的类型和安装形式分

　　2、别列于表9 9-1 1及表及表9 9-2 2中。中。二、常用气缸的特点二、常用气缸的特点 （1 1）普通气缸）普通气缸 气缸主要由缸筒、BG大游(集团)唯一官方网站活塞杆、前后端盖气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件等组成，如图及密封件等组成，如图9 9-1 1所所 示为普通示为普通 气气缸结构。缸结构。（2 2）薄膜气缸）薄膜气缸 薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活塞杆组成。如图塞杆组成。如图9 9-2 2所示。所示。（3 3）无杆气缸）无杆气缸 无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直接或间接实现直线运动。如图接或间接实现直线、所示。所示。三、气缸的使用三、气缸的使用 气缸的使用时应注意以下几点：气缸的使用时应注意以下几点：1 1）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。2 2）一般不使用满行程，而使用其行程余量为）一般不使用满行程，而使用其行程余量为3030-100mm100mm；3 3）气缸工作的推荐速度在）气缸工作的推荐速度在0 0。5 51m/s1m/s，工作，工作压力为压力为0.40.40.6MPa,0.6MPa,环境温度为环境温度为5 56060C C范范围内。围内。四、气马达的工作原理四、气马达

　　4、的工作原理 如图如图9 9-4 4所示所示 第二节第二节 气动控制元件气动控制元件 控制元件按其作用和功能分为压控制元件按其作用和功能分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三类。三类。一、方向控制阀一、方向控制阀 类型类型:单向型单向型 换向型换向型 阀心结构：阀心结构：截止式截止式 滑阀式滑阀式 1 1、单向型控制阀、单向型控制阀 单向型控制阀中包括单向阀，或门型梭阀和单向型控制阀中包括单向阀，或门型梭阀和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似。快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似。（1 1）或门型梭阀）或门型梭阀 或门型梭阀相当于两个单向阀的组或门型梭阀相

　　5、当于两个单向阀的组合。图合。图9 9-5 5为或门型梭阀结构图，它有两个为或门型梭阀结构图，它有两个输入口输入口P1P1、P2P2，一个输出口，一个输出口A A，阀芯在两个，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。方向上起单向阀的作用。工作原理：工作原理：P1进气进气，P2切断，切断，P1A，A有输出；有输出；P2进气进气，P1切断，切断，P2A，A有输出；有输出；P P1 1、P P2 2进气，高压侧进气口进气，高压侧进气口AA；P P1 1 P P2 2，则先加入压力的一侧，则先加入压力的一侧AA；另一侧；另一侧通路关闭通路关闭；应用应用（2 2）与门型梭阀）与门型梭阀 与门型梭阀相当与两个单向阀

　　6、的组合，与门型梭阀相当与两个单向阀的组合，适用于互锁回路中。与门型梭阀的结构如图适用于互锁回路中。与门型梭阀的结构如图9 9-7 7。工作原理工作原理 P P1 1、P P2 2同时输入，BG大游(集团)唯一官方网站同时输入，A A口有输出；口有输出；P P1 1、P P2 2无输入，口无输出；无输入，口无输出；P P1 1 P P2 2，则低压侧，则低压侧A A；高压侧关闭；高压侧关闭；与门型梭阀应用回路与门型梭阀应用回路 （3 3）快速排气阀）快速排气阀 功用：使气动元件或装置快速排气。功用：使气动元件或装置快速排气。结构：见图结构：见图9 9-9 9。工作原理工作原理 P P口进气，膜片口进气，膜片封住排气口，封住排气口，PAPA；气流反向流动，气流反向流动，P P的压力的压力，A A口的口的气压将膜片顶起封住气压将膜片顶起封住P P口，口，AOAO；快速排气阀的应用快速排气阀的应用 装于换向阀与气缸之间，使气缸的排装于换向阀与气缸之间，使气缸的排气过程不经过换向阀即可完成。BG大游(集团)唯一官方网站气过程不经过换向阀即可完成。2 2、换向型控制阀、换向型控制阀 功用：通过改变气体流通的通道使气功用：通过改变气体流通的通道使气体的

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