机器人或机器手所使用的气动控制系统是以压缩空气为工作介质，在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过气动执行元件把空气的压缩能转换为机械能，从而完成机器人或机器手的直线或回转运动并对外做功。
一般气动控制系统主要由气动执行元件、气动控制元件、空气压缩机和系统控制器等器件所组成。
一般气动控制系统主要由气动执行元件、气动控制元件、空气压缩机和系统控制器等器件所组成。
在气动控制系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或者回转运动的传动装置。
在气动控制系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或者回转运动的传动装置。
节流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管路连接好了，使用十分方便。
气缸缩回限位和气缸伸出限位安装了磁感应接近传感器，用于气缸伸出、缩回的位置限定。
节流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管路连接好了，使用十分方便。
气缸缩回限位和气缸伸出限位安装了磁感应接近传感器，用于气缸伸出、缩回的位置限定。
反之，调节节流阀A的开度则可改变气缸缩回时的运动速度。这种控制方式，活塞运行稳定，是最常用的方式。
反之，调节节流阀A的开度则可改变气缸缩回时的运动速度。这种控制方式，活塞运行稳定，是最常用的方式。
无杆气缸是指只有活塞而没有活塞杆的气缸，外部负载与活塞相连，通过气压的大小来控制活塞的位移。
无杆气缸是指只有活塞而没有活塞杆的气缸，外部负载与活塞相连，通过气压的大小来控制活塞的位移。
单作用气缸结构简单，耗气量少，缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程，活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小，弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程终端的撞击作用；一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。
通过双腔的交替进气和排气驱动活塞杆伸出与缩回，气缸实现往复直线运动，活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）；活塞行程可以根据需要选定，双向作用的力和速度可根据需要调节。
节省空间，行程缸径比可达50至200，定位精度高，活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力，有利于提高定位精度，长行程制作可能。结构简单、占用空间小，适合小缸径、长行程的场合，但限位器使负载停止时，活塞与移动体有脱开的可能。
气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动；主要是针对机械手的用途而设计的，用来抓取工件，实现机械手的各种动作。
利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动，其摆动角度可在一定范围内调节，常用的固定角度有90°、180°、270°；
在气动控制系统中，控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。
气动压力控制阀用来控制气动控制系统中压缩空气的压力，以满足各种压力需求或节能，将压力减到每台装置所需的压力，并使压力稳定保持在所需的压力值上。
在气动控制系统中，控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。
气动压力控制阀用来控制气动控制系统中压缩空气的压力，以满足各种压力需求或节能，将压力减到每台装置所需的压力，并使压力稳定保持在所需的压力值上。
流量控制阀在气动系统中通过改变阀的流通截面积来实现流量控制，以达到控制气缸运动速度或者控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度。
流量控制阀在气动系统中通过改变阀的流通截面积来实现流量控制，以达到控制气缸运动速度或者控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度。
方向控制阀是气动系统中通过改变压缩空气的流动方向和气流通断，来控制执行元件启动、停止及运动方向的气动元件。
电磁阀是气动控制中最主要的元件，它是利用电磁线圈通电时，静铁心对动铁心产生电磁吸引力使阀切换以改变气流方向的阀，根据阀心复位控制方式，又可以分为单电控和双电控两种。
方向控制阀是气动系统中通过改变压缩空气的流动方向和气流通断，来控制执行元件启动、停止及运动方向的气动元件。
电磁阀是气动控制中最主要的元件，它是利用电磁线圈通电时，静铁心对动铁心产生电磁吸引力使阀切换以改变气流方向的阀，根据阀心复位控制方式，又可以分为单电97国际游戏app入口控和双电控两种。
电磁控制换向阀易于实现电—气联合控制，能实现远距离操作，在气动控制广泛使用。
图1—4分别给出二位三通、二位四通和二位五通单控电磁换向阀的图形符号，图形中有几个方格就是97国际游戏app入口几位，方格中的“┳”和“┻’’符号表示’各接口互不相通。
工程上气动系统回路图是以气动元件图形符号组合而成，故应在气动系统原理图读图之前对气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。除此之97国际游戏app入口外，还需要对气动系统原理图、气动元件以及管路的表示方法有所了解。
定位回路图以系统中元件实际的安装位置绘制，这种方法便于工程技术人员看出阀的安装位置，便于维修和保养；
工程上气动系统回路图是以气动元件图形符号组合而成，故应在气动系统原理图读图之前对气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。除此之外，还需要对气动系统原理图、气动元件以及管路的表示方法有所了解。
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不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向，从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件，如图2—1所示。
图中气源系统提供能源；向上有四个电磁换向阀，其中两个单控电磁阀分别控制举升气缸和手爪伸出气缸；
两个双控电磁阀分别控制摆动气马达和手指气缸，这四个气缸作为执行元件执行最终的动作。再向上1Y1和2Y1为控制举升气缸和手臂伸出气缸的电磁阀的电磁控制端；
3Y1为控制摆动气马达的电磁阀的电磁控制端，4Y1和4Y2为控制手指气缸的电磁阀的电磁控制端，是外部控制信号的输入端；作为控制元件，电磁换向阀接收并处理外部输入电信号(控制气体流向)。
1B1和1B2、2B1和2B2、3B1和3B2、4B1和4B2分别为安装在举升气缸、手臂伸出气缸、摆动气马达和手指气缸的两个极限工作位置的磁感97国际游戏app入口应接近开关，也是外部信号的输入端子，反映气缸活塞的位置，给下一步气缸的动作提供信号。
在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则另加注释。
在气动回路中，工作管路用实线表示，控制管路用虚线表示。而在复杂的气动回路中，为保持图面清晰，控制管路也可以用实线表示。管路尽可能画成直线 四自由度机器手气动回路原理图