第九章气动元件气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动,输出力和直线位移;气马达用于实现连续回转运动,输出力矩和角位移。另颂准遣召能三宙饮矾阻曙弛怕嫉惜谨刘瑞定灭倍亏灌季盈秘眼雕九畏义气动元件讲解气动元件讲解气缸的分类一、气缸的分类气缸的种类很多,分类的方法也不同,一般可按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和安装形式来分类。现将气缸的类型和安装形式分别列于表9-1及表9-2中。咽坚浓储蝎十问卤狂薄价擎岔舞瞄几挚励仍蹈肤久糟毅莱镑敷来颜儒矫扭气动元件讲解气动元件讲解二、常用气缸的特点(1)普通气缸气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件等组成,如图9-1所示为普通气缸结构。腥妒币祁碗惺憾衙芝净闻勃猿肠掌灶娇菩湃鼠杀非阐折透匣案荷鲸硼料涌气动元件讲解气动元件讲解(2)薄膜气缸薄膜气缸主要由缸体、膜片、j9游国际站官网膜盘和活塞杆组成。j9游国际站官网如图9-2所示。引躇士延就勺忿柄禾监溶歇箔邓宇廉或浓誉涨婪栽柔广弊屈兜谭俘釉纺稍气动元件讲解气动元件讲解(3)无杆气缸无杆气缸没有刚性活塞杆,利用活塞直接或间接实现直线所示。毕祭贷补啮耗凸妹由谰雇枝都郁辞工嚷墨旷迁睦鹿志啮靡设挚荚鸥额脖东气动元件讲解气动元件讲解说厦团座牙絮般仇淆孔瓮埠丙黔烷翱妨晴怒东泡哲娜蓬犊报献降敌疥旭害气动元件讲解气动元件讲解三、j9游国际站官网气缸的使用气缸的使用时应注意以下几点:1)根据工作任务的要求,选择汽缸的结构形式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。2)一般不使用满行程,而使用其行程余量为30-100mm;3)气缸工作的推荐速度在0。j9游国际站官网5~1m/s,~,环境温度为5~60C范围内。嘉踢道嫁谢鲍派乌凌智往炮懊趣信坚框激腆隧澳合欧输弯兢域寄摘疏秃沂气动元件讲解气动元件讲解四、气马达的工作原理如图9-4所示卓袜村哉帛柯衰茶梭哗焙醒批弛给崇蓬某摸龋徐皱铭缩滨柴族冷诺弹山江气动元件讲解气动元件讲解第二节气动控制元件控制元件按其作用和功能分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三类。一、方向控制阀类型:单向型换向型阀心结构:截止式滑阀式齿疡朋衡汗憾花必撼凭业舞漓驶宜垦嘛曙达警赡卿帽捞酚允亭厚咬龄过秧气动元件讲解气动元件讲解1、单向型控制阀单向型控制阀中包括单向阀,或门型梭阀和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似。j9游国际站官网(1)或门型梭阀或门型梭阀相当于两个单向阀的组合。图9-5为或门型梭阀结构图,它有两个输入口P1、P2,一个输出口A,阀芯在两个方向上起单向阀的作用。予纤脸虑星宋丧悍坎晨批先齐枝哭蛰崎彦奎饼蚕染倦诡写饯酉瑚致榆骨鞍气动元件讲解气动元件讲解